Das Wappen von Esperke geht auf eine Sage zurück, nach der die Leine vor langer langer Zeit viel dichter an Esperke vorbeifloss und am Strümpelsberg, der in Esperke liegt, soll ein mit Gold beladenes Schiff gestrandet sein. Nachdem ein Esperker seine Axt in das Schiff gehauen hatte, verschwand es für immer.
